Перейти к основному содержимому

Специальные разделы ТАУ в робототехнике


Кафедра систем автоматического управления

О курсе

Дисциплина «Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике» знакомит слушателей с основными научными подходами к построению робототехнических систем и управлению ими. Изучаются вопросы анализа и проектирования современных адаптивных систем управления, базовые структуры беспоисковых адаптивных систем управления линейными и нелинейными объектами, вопросы их устойчивости.

Цели и задачи дисциплины:

  • Изучение управления динамическими системами; основных динамических моделей роботов-манипуляторов и управления ими; основных результатов математических методов исследования устойчивости нелинейных динамических систем, базирующихся на методе функций Ляпунова; теоретических подходов к синтезу базовых структур беспоисковых прямых и непрямых адаптивных систем управления; беспоисковых адаптивных систем управления с алгоритмами параметрической и сигнальной настройки; математических моделей многостепенных упругих механических объектов.
  • Формирование навыков применения прямых и непрямых беспоисковых адаптивных систем и методик их построения к расчету и компьютерному моделированию в среде Matlab/Simulink.
  • Освоение построения наблюдателя состояния для динамической системы; исследования систем первого и второго порядков методом функций Ляпунова; методов расчета реализуемых структур беспоисковых прямых и непрямых адаптивных систем с параметрическими и сигнальными алгоритмами настройки.

Формируемые компетенции:

  • готовность использовать современные информационно-коммуникационные технологии, глобальные информационные ресурсы в научно-исследовательской деятельности;
  • готовность применять современные методы исследования мехатронных и робототехнических систем, оценивать и представлять результаты выполненной работы;
  • способность выбирать методы и разрабатывать алгоритмы решения задач управления в робототехнических системах;
  • способность ставить задачи автоматизации проектирования и автоматического управления в робототехнике.

Требования к слушателям

Для успешного освоения курса необходима математическая подготовка в объеме курса высшей математики технического вуза, а также хотя бы базовые знания по курсу теории автоматического управления. Для выполнения лабораторных работ и практических заданий необходимо владение какой-либо средой моделирования (рекомендуется использование пакетов Matlab/Simulink).

Результаты обучения

Полученные в курсе базовые знания в дальнейшем позволят грамотно подходить к проектированию сложных систем управления, в том числе, робототехническими системами, для различных сфер применения.

Информация об аттестации

В рамках аттестации по курсу слушатель должен выполнить:

  • 3 практических задания;
  • 4 лабораторные работы;
  • тестовые вопросы к лекциям;
  • 10 контрольных тестирований;
  • экзаменационное тестирование (с прокторингом).

Результаты освоения курса оцениваются по рейтинговой системе.

Направления подготовки

  • 15.04.06 – «Мехатроника и робототехника» по программе «Автономные сервисные роботы»
  • 27.04.04 – Управление в технических системах

Целевая аудитория

Студенты магистратуры, инженеры и специалисты.

Технические требования

Ознакомьтесь с техническими требованиями для доступа к курсу и его успешного прохождения.

Авторы курса

Второв Виктор Борисович

Второв Виктор Борисович

Кандидат техн. наук, доцент кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

Кузьмина Татьяна Олеговна

Кузьмина Татьяна Олеговна

Старший преподаватель кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

  1. Номер курса

    TOC_Robotics
  2. Начало курса

  3. Занятия заканчиваются

  4. Оценка сложности

    4-6 часов в неделю
  5. Зачетные единицы

    4
  6. Число недель

    18
Внести в список