Самохвалов Дмитрий Вадимович
Доцент кафедры робототехники и автоматизации производственных систем, кандидат технических наук
Управление синхронными двигателями
Кафедра робототехники и автоматизации производственных систем
Для зачисления на курс требуется приглашение
О курсе
В онлайн курсе «Управление синхронными двигателями» рассматриваются принципы управления гибридными шаговыми двигателями и бесконтактными двигателями постоянного тока.
Оба эти типа двигателей являются синхронными машинами малой мощности, используемыми в робототехнике, автоматизированных производственных системах и в тяговом электроприводе.
Онлайн курс состоит из 3 разделов:
- «Основы электромеханики»;
- «Управление гибридными шаговыми двигателями»;
- «Бесконтактные двигатели постоянного тока».
В курсе рассматриваются методы скалярного управления, методы же векторного управления остаются за рамками курса. Вот почему не рассматривается управление синхронными двигателями с постоянными магнитами с синусоидальной противо-ЭДС, которые используются в сервоприводе и управляются векторно.
Требования к слушателям
Курс рассчитан на достаточно широкую аудиторию студентов и требует знаний школьной программы по физике и математике. К изучению курса допускаются лица:
- имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образование;
- получающие среднее профессиональное и (или) высшее образование.
В рамках прохождения курса слушатель должен выполнить еженедельные тестовые задания.
В результате изучения данного курса слушатели будут:
- знать: конструкцию, принципы функционирования, основные технические параметры и характеристики синхронных двигателей малой и средней мощности (в том числе гибридных шаговых двигателей и бесконтактных двигателей постоянного тока); математические описания электромеханических систем с синхронными двигателями, используемые при проектировании мехатронных модулей и систем тягового привода;
- уметь: настраивать (применять основные принципы локализации неисправностей для наладки) системы управления синхронными двигателями в составе мехатронных модулей и тяговых электроприводов транспортных средств; проводить экспериментальные испытания для получения основных статических и динамических характеристик электромеханических систем;
- владеть навыками: проведения испытаний и эксплуатации электромеханических систем с синхронными машинами; выявления неисправностей систем управления синхронными двигателями на основании их испытаний; верификации результатов экспериментальных испытаний.
Компетенции образовательного стандарта
Курс имеет своей целью качественное изменение следующих профессиональных компетенций студентов:
- способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-6);
- способность применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений (ПК-7);
- способность к самоорганизации и самообразованию;
- способность применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-8);
- способность выбирать серийные и проектировать новые объекты профессиональной деятельности (ПК-9);
- готовность эксплуатировать, проводить испытания и ремонт технологического оборудования электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-22);
- готовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-23).
Направления подготовки
Сертификат – есть, подтверждение сертификата прокторингом предусмотрено
Автор курса